需求背景

智慧倉儲是現代倉庫信息化發展的新階段。是在數字化倉庫的基礎上，利用物聯網的技術和設備監控技術加強信息管理和服務；清楚掌握產銷流程、提高生產過程的可控性、減少生產線上人工的干預、即時正確地采集生產線數據，以及合理的生產計畫編排與生產進度。并加上綠色智能的手段和智能系統等新興技術于一體，構建一個高效節能的、綠色環保的、環境舒適的人性化倉庫。

因此工廠從工業 3.0 升級為 4.0，作為底層數據提供者的物聯網就成了首要解決的問題。除了傳統的傳感器外，智慧倉庫同樣注重資產、智能化的管理，提高物流效率的同時也注重作業人員的人身安全，要實現這些目標，對行車吊鉤的實時管理，便很重要。

倉儲起重機智能化管理的重難點

1)吊鉤難查找

由于大多數行車吊鉤均靠人員在下方實時跟蹤監控，因此在后臺查找對應吊鉤時很難快速精準的找到吊鉤的所在位置。

2)庫位易遺漏

地面人員受視角影響，指揮貨物放置時很難合理分配庫位。通過將吊鉤的實時位置數據與庫位位置信息相結合，就能獲知每個庫位的實時情況。

3)難管控

傳統的貨物出入管控均通過人工登記的方法進行管理，對人員的依賴度很高，無法實現高效的自動化。

發展趨勢

在信息化技術和自動化技術迅速發展的今天，倉庫的信息化統一管理與物聯網技術相結合，通過精確的數據采集，實現倉庫的智慧化。

技術現狀

為了真正意義上建立一套完整的智能的倉儲管控平臺，實現對人、吊鉤的精確管控。就需要為智慧倉庫管理平臺建設一套可提供位置服務的定位系統。這套定位系統的整體精度決定了管控的準確性與時效性，同時也決定了基于位置數據分析的可靠性與實用性。因此選擇一種精度高又易于實現的定位系統尤為重要。

技術對比

1)WiFi技術

WiFi 定位應用采用在區域內安置無線基站，根據待定位 WiFi 設備的信號特征，結合無線基站的拓撲結構，綜合確定待定位 WiFi 設備的坐標。WiFi 定位技術便于利用現有的無線設備實現定位功能，但由于 WiFi 的安全性較差，功耗較高，頻譜資源已趨近飽和，因此，不利于終端設備的長期攜帶和倉儲區內的大規模應用。 

2)射頻識別技術

利用電磁感應原理，通過無線激發近距離無線標簽，實現信息讀取的技術。射頻識別距離從幾厘米到十幾米。RFID 用于吊鉤定位的典型應用來自吊鉤考勤系統的拓展，主要進行吊鉤是否存在于某個區域的辨識， 不能做到實時跟蹤，并且定位應用還沒有標準的網絡體系，因此，網絡建立成本和建立難度較大。 

3)北斗定位

系統主要采用 RTK-雙頻載波相位差分定位技術實現對門機位置信息的高精度解算。可將控制中心塔臺做為差分系統的基準站，待測點做為差分系統的移動站，數傳電臺做為無線數傳鏈路。首先基準站通過輸入一個高精度的已知坐標值，完成基準站模式初始化，基準站接收機在完成定位解算后，會根據這個已知坐標值實時解算出偽距修正量、載波修正量、坐標修正量等差分改正數，并通過串口輸出差分改正數。

數傳電臺從串口接收到基準站輸出的差分改正數，通過調制/解調等技術將這些數據通過無線的方式發送到移動站接收機。移動站接收機實時也會進行 PVT 解算，在接收到基準站發送的差分改正數后，實時對本身的解算結果進行修正，以達到高精度相對于基準站的位置差分，實時解算精度為 1cm+1ppm （RMS），同時可將修正后的數據通過數傳電臺回傳給控制中心。

此外，基準站、移動站接收機均分別支持衛星原始觀測量記錄輸出，可支持事后網平差處理，此種數據處理方式可達cm級定位精度。

解決方案

WTAU定位系統概述

微特技術WTAU高精度行車吊鉤定位系統，使用北斗及激光測距技術對行車吊鉤的精準定位，平均精度可達CM級精準的測距信息，測距波動穩定，設備間距離最遠可達1500米。通過對兩段方向上的測距實現對行車吊鉤的定位。整個系統方案技術先進，數據分析準確有效。

定位系統簡介

行吊WTAU定位系統是微特技術基于北斗定位系統和激光測距結合研發的定位系統。系統主要由硬件（主機、基準站、移動站、激光傳感器、編碼器），定位引擎軟件構成。

智慧倉儲物聯網管理中臺

WTAU智慧倉儲物聯網組件中臺，支持視頻、AI、道閘、地磅、電子秤、智能行車、智能叉車、環境傳感等多種物聯網設備的信號接入、處理、存儲以及設備的日常管理、跟蹤、數據分析以及對外提供標準接口，供倉儲系統、物流系統、園區系統等業務系統的調用、集成。幫助業務系統快速實現物聯網技術的應用、快速提高效率和風險管理能力。

WTAU智慧倉儲物聯網組件系統在架構上可分為：接入層、數據處理層、存儲層、管理層、接口層和應用層。可支持海量物聯數據的接入和應用。

主要功能

數據采集設備：“物聯智盒”可通過該設備接入各類物聯設備的數據和邊緣處理。

多種物聯設備的海量數據接入：包括視頻、AI、RFID、道閘、地磅、電子秤、智能行車、智能叉車、環境傳感等物聯數據。

設備管理子系統：包括設備參數設置、設備狀態、設備故障查詢、設備預警、設備數據跟蹤等管理功能。

標準接口：包括數據查詢、設備控制、設備異常等多種類型接口。

微特WTAU智慧倉儲系統功能完善，可以根據用戶的需求個性化定制解決方案。微特技術產品與服務覆蓋設備管理領域的四大層次。分別從現地感知層的各類傳感器，到數據采集與控制層的各類監控儀表，再到機理模型及智能算法層的分析判斷，最后到起重機智能運維管理層的綜合管理平臺。產品業態全面，服務體系完善，成為微特重要的核心競爭力。

微特在行內具有起重機改造資質、實踐案例多、平臺成熟穩定。精準定位穩定可靠；管理平臺接口豐富，數據對接通通暢，為您實現作業系統數據閉環；為室內倉庫和室外產品進一步標準化提供可靠保障。

應用場景

1）鋼卷三維立體庫應用

微特WTAU智慧倉儲數字化立體庫系統主要針對鋼卷倉庫，通過對原有行車/龍門吊加裝設備進行改造，通過邊緣計算實時解析裝卸重量、跟蹤移動軌跡、分析吊裝行為，從而幫助倉庫實現貨物的三維定位、智能找貨、精準發貨、圖形化盤點等智能化管理，快速提高作業效率、降低人力成本。

微特WTAU智慧倉儲物聯網組件中臺是數字化立體庫系統的物聯網技術支撐；物聯網組件中臺將物聯智盒采集現場的重量、定位等信號信息進行處理、解析、并轉換為有效具體的裝卸數據信息，結合行車行為分析和立體庫算法，將物聯網的數據轉換為立體庫里的鋼卷信息，并在駕駛艙大屏，業務系統中實時顯示。

大屏效果圖

2）智能園區場景

依托微特WTAU物聯網中臺，在園區內可對接智能道閘、智能地磅、視頻、行車、電子秤、環境感知等物聯設備。采集的物聯設備數據結合園區系統可實現車輛進出園區的預約、智能排隊、自動放行、自動換單、自動過磅等智能化作業，幫助園區實現智能化管理。

物聯網組件中臺是園區系統、倉儲系統的物聯網技術支撐。

系統成效

微特WTAU智慧倉儲倉儲系統，主要成效體現在以下幾方面：

1.建設數字化智慧云倉：

覆蓋各類倉庫場景，數據集中管控實現多倉庫類型、多品類、多貨主的倉儲數字化管理；實現數據的集中管控。

2.提升風險管控能力：

規避庫存風險和保障生產安全通過各作業節點的數字化，規范人員行為，避免賬實不符；通過智能化設備（無人行車、智能叉車），實現半自動化、全自動化。

3.引入物聯網技術應用：

數字驅動流程變革、降本生效過二維碼、RFID標簽、自助換單機、PDA等物聯網智能化應用，用數據驅動流程變革，實現降本生效。

4.打造數字化與業務管理標準

運用智能化功能與管理規范的結合，如庫位劃分、考核管理辦法、流程管理辦法等的結合，使系統能發揮出更好的價值。

5.大數據分析

大數據應用，數字化管控，可視化管理駕駛艙。

微特智慧倉儲系統詳細資料及詢價，請聯系15007203040（微信同號）付工，對接相關事宜，以便為您提供更好的服務。