水電廠壩頂或尾水布置多為雙向或單向移動式門機，由主起升小車、回轉起升機構、大車行走機構、門架、司機室、各種電器設備和保護裝置組成。用于啟閉進水口檢修閘門、船閘上閘首擋洪門，水輪機大件吊運及船閘沖沙閘工作閘門和其固定起閉機的安裝和檢修，將有關閘門吊運至閘門檢修室進行檢修與存放；回轉吊用于壩頂小型設備的吊運等工作，特別是對水下抓梁工作運行安全提出更高的要求。

目前狀況

有一部分老舊設備采用傳統的邏輯電路，新增的門座機大多采用PLC控制電路，還有一部分門座機具備初步的COMS管理系統，存儲量不夠。

門機電控系統的混雜，導致安全監控系統硬、軟件的適應性能增加，給安全監控系統的研發、生產、安裝帶來一定的難度。所以安全監控系統中對操作指令的采集要求是一個難點。還有部分設備直接沒有水下監控部分。直接對電站正常維運帶來安全隱患。

適用規范
     GB12602-1990 起重機械超載保護裝置安全技術規范
     GB6067.1  起重機械安全規程
     GB/T 28264-2017 起重機械  安全監控管理系統
     GB/T 20776 起重機械分類
     GB11632-1989潛水器和水下裝置耐壓結構材料技術條件

解決方案

微特針對門機加裝安全監控管理系統。是在電氣控制系統不改變的前提下，通過與PLC通訊或相關開關指令完成大部分操作指令、限位狀態、各機構運行狀態、制動器狀態等信號的采集，及原設備傳感器信號或起重量儀表信號采集或加裝，并增加大車、小車行走及吊鉤工作區域和司機操作的視頻（語音）信號采集處理，同時增加水下抓梁就位、穿退銷運行過程數據監測控制及水下視頻全運行過程畫面監控，改造后安全監控系統各項功能和技術指標符合《起重機械安全監控管理系統》（GB/T28264-2017）標準，同時還滿足不同設備配置需求，而且還滿足后期國標變更后的升級及兼容性。

水下高清數字攝像機WTSX-JK1200型高清水下攝像機

實踐應用案例

隔河巖水電站部分案例